昨天把老板娘的奥迪A4L开到4S店保养...

昨天把老板娘的奥迪A4L开到4S店保养，却被维修工开出去给撞了，4S店方面初步预估的维修费用在4万左右，4S店经理和我协商希望我能走保险，并答应赠送我免费终身保养，请问这种情况我能答应走保险吗？
昨天老板娘把车钥匙给我让我去4S店把她的车子保养一下，于是我就把老板娘的车子开到离我们公司最近的4S店，到店之后我咨询了前台保养需要多长时间，前台告诉我大概需要2个小时左右，于是我就把车钥匙放在前台，去隔壁商场吃点东西。
结果到了隔壁商场还不到一个小时的时间，就接到4S店前台的电话，告诉我说有急事需要我立刻回去一趟，我还纳闷到底出什么事了？等我到了4S店才知道，我的车子被撞了，然后根据前台的描述是维修师傅在挪车的过程中不小心撞到他们公司的道路救援车，这才撞成了这个样子。
随后4S店的经理出面了，经理先是给我进行了道歉，并表示4万多的维修费用对于维修师傅来说有点没法承受，希望和我协商走我的的保险处理，并表示为了弥补我的损失，4S店方面会赠送我终身免费的基础保养。
麻烦大家帮我参考一下，4S店的条件我能答应吗？车子被撞成这样，修复好之后无论是4S店还是保险公司都会有记录，车子会变成重大事故车，会出现严重的折损情况；另外走我的保险的话，车子来年的保险不会打折，对比终身免费的基础保养其实也没啥呀！
请问我能直接起诉4S店，并要求4S店赔偿我相应的损失吗？包括车辆的折损费、交通费、误工费以及保费等等费用吗？（网友投稿）用车养车