更强大的算力加入激光雷达后...

更强大的算力

加入激光雷达后，现有计算平台就会出现算力吃紧的情况，为了满足激光雷达点云的算力需求，必须要在计算平台上有所突破。

小鹏XPilot 3.0所搭载的计算平台是英伟达发布于2018年的Xavier，对比全世界范围内的同级产品，Xavier依然拥有一流的性能。然而当激光雷达加入到整套自动驾驶系统中时，Xavier的算力也吃不消，因此需要使用新的芯片和新的架构来提升计算平台的算力。

在下一代XPilot中，小鹏选择了Xavier (30 TOPS) 的下一代产品Orin-X(254 TOPS)作为主控芯片，算力从十万亿次/秒级别到百万亿次/秒级别，实现了10倍级提升，除此之外，新的计算平台还支持双Orin-X架构，能够让算力进一步提升至508 TOPS，支持实现更高级别的自动驾驶功能落地。

Nvidia下一代自动驾驶计算芯片Orin

类似的，蔚来的的33个高性能感知硬件（包括激光雷达、高分辨率摄像头）每秒会产生8GB的数据，对自动驾驶控制器的算力提出了很苛刻的要求。

为了解决算力的问题，蔚来超算平台ADAM采用了4片Nvidia DRIVE Orin芯片，综合算力高达1016TOPS，比特斯拉FSD芯片的算力高7倍有余。这些算力为蔚来软件的升级迭代提供了保障，使得不断用数据完善算法成为可能。

原创 陈光ShawnChen 自动驾驶干货铺