DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源
- 量子位
- 2022-10-04 23:54:23
【DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源】
几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中。但比蟑螂更恐怖的，是打不死还消失了的蟑螂……
现在，一位博士搞出了一套自动识别并薄（爆）纱（杀）蟑螂的激光“炮塔”：用AI算法识别，并用激光射杀。
甚至还将它写成了一篇论文，发表在生物学杂志上。目前算法和设备已经全部开源。
硬件上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备。Jetson Nano是一个小型AI计算机，内置SoC芯片，和树莓派一样对初学者友好，但价格要比树莓派贵一点（淘宝价在700左右，主要是包含GPU，这也是它的卖点之一）。
首先，通过两台摄像机（索尼IMX219，像素为800万）对蟑螂进行定位。
随后，将信号发送到检流计（galvanometer）上，通过旋转反射镜改变激光方向，从而瞄准目标；
最后，用激光器刺激蟑螂并让它移动/杀死它。
这篇论文中，小哥尝试了不同功率的激光设备，分别是300mW（波长450nm）、1600mW（波长808nm）和100mW（波长660nm）。
其中，较大功率的激光设备可以直接杀死蟑螂。
DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源
几个世纪来，人类都处在被蟑螂支配的恐惧中。但比蟑螂更恐怖的，是打不死还消失了的蟑螂……
现在，一位博士搞出了一套自动识别并薄（爆）纱（杀）蟑螂的激光“炮塔”：用AI算法识别，并用激光射杀。
甚至还将它写成了一篇论文，发表在生物学杂志上。目前算法和设备已经全部开源。
硬件上，项目采用了英伟达的Jetson Nano作为核心计算设备。Jetson Nano是一个小型AI计算机，内置SoC芯片，和树莓派一样对初学者友好，但价格要比树莓派贵一点（淘宝价在700左右，主要是包含GPU，这也是它的卖点之一）。
首先，通过两台摄像机（索尼IMX219，像素为800万）对蟑螂进行定位。
随后，将信号发送到检流计（galvanometer）上，通过旋转反射镜改变激光方向，从而瞄准目标；
最后，用激光器刺激蟑螂并让它移动/杀死它。
这篇论文中，小哥尝试了不同功率的激光设备，分别是300mW（波长450nm）、1600mW（波长808nm）和100mW（波长660nm）。
其中，较大功率的激光设备可以直接杀死蟑螂。
DIY激光枪薄纱蟑螂！AI杀蚊子博士新作，项目已开源
