人形机器人三大核心传感器解析（附股）

【人形机器人三大核心传感器解析（附股）】昨晚，宇树科技更新发布了人形机器人Unitree G1行走和奔跑的视频，此次进行了仿生灵动升级，以实现柔顺行走和仿人奔跑。同期，软通天擎机器人公司也发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1。

当前全球人形机器人进程全面提速。特斯拉今年将开启量产，英伟达和OpenAI等巨头也开始下场进入人形机器人赛道。

英伟达高级研究员JimFan预测2025年将成为「机器人之年」，多个先进机器人将无处不在。

在人形机器人供应链中，上游零部件减速器、传感器、丝杠、电机等是成本价值占比较高的环节。

其中，传感器是人形机器人感知世界、理解环境和实现交互与决策的基础，也是人形机器人感知层关键零部件，合计成本占比约25.8%。

本文重点关注人形机器人三大核心传感器：触觉传感器、视觉传感器和力/力矩传感器。

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力/力矩传感器

力/力矩传感器能够实时测量机器人关节或末端执行器受到的力和力矩，为控制系统提供关键的反馈信息。可以让机器人在执行操作时能够自主调整其姿态，从而确保操作的稳定性和精确度。

按照测量维度的不同，力传感觉器可以分为一维至六维力传感器。

从主流的传感器的测量维度来看，一、三、六维力矩传感器为常见产品，二、五维力矩的相对较少……

目前六维力传感器市场基数偏小，尚未形成明显规模效应。

全球市场国外老牌厂商众多，欧美国家起步较早。市场格局较为集中，前十厂商合计份额达约70%。

在全球六维力传感器市场中，ATI占据较大的市场份额，是众多机器人和自动化设备制造商的首选供应商。ATI率先开发出六维力和力矩传感器，能够测量XYZ三个方向的力和力矩。

国内厂商中目前可批量化供应的企业较少，宇立仪器、蓝点触控、坤维信息、鑫精诚、海伯森等具备较强竞争力，部分指标对标海外产品，柯力传感、昊志机电、东华测试、安培龙、神源生智能、瑞尔特测控等公司近年来加速布局……点击链接看全文网页链接