#毫末城市NOH#不用高精地图，实现城市领航的原理

汽车黑科技【毫末城市NOH不用高精地图，实现城市领航的原理】通过时序transformer算法，来做到实时空间的认知能力。

6颗摄像头可以实时采集，并完成BEV的空间建模，左侧是6颗摄像头采集的效果，再用这个数据和导航地图和GPS等数据进行对比，就能知道车辆的位置信息。