active geometry control suspension
- 骑单车的少年H
- 2022-12-05 18:11:45
现代汽车active geometry control suspension2005 SAE
现代汽车通过增加主动执行器控制前束杆内点上下动作来实现高速转弯稳定性
比如右转弯时，通过车速，转角信号的输入，ECU控制左actuator执行器行程加大，过渡连接control lever旋转导致assist link内点下移，外轮bump steer Toe-in large，内轮Toe-out large增加整车不足转向特性，
论文里面只有讲到assist link内点move downward/upward，如果assist link内点与control lever不同轴，那上下移动的同时存在Y向移动(圆周)，移动量的大小与两点之间的距离成正比，简单粗暴的可以理解右转弯时，外轮assist link内点内移，内轮assist link内点外移。
同时整车操稳仿真对比(AGCS关闭和开启)
1、瞬态-角阶跃输入，转角50°
侧倾角 AGCS OFF 3.99deg，AGCS ON 3.58deg减少10.3%
横摆角速度 AGCS OFF 15.79deg/s，AGCS ON 14.52deg/s减少8%
车身侧滑角 AGCS OFF 3.77deg，AGCS ON 2.7deg减少28.43%
2、正弦输入，转角±50°
侧倾角 AGCS OFF 3.29deg，AGCS ON 3.03deg减少7.9%
横摆角速度 AGCS OFF 16.38deg/s，AGCS ON 13.29deg/s减少18%
车身侧滑角 AGCS OFF 2.88deg，AGCS ON 1.95deg减少32.29%
AGCS ON开启状态，角度变化和横摆角度都减少了，特别是横摆角速度，横摆角速度越小，车身就越稳定，有点类似后轮转向的感觉。
主观评价
针对变道、稳态进行十分制的主观评价，AGCS ON在响应阻尼、后轴侧滑分值分别提高1.2和1.5分，
现代汽车通过增加主动执行器控制前束杆内点上下动作来实现高速转弯稳定性
比如右转弯时，通过车速，转角信号的输入，ECU控制左actuator执行器行程加大，过渡连接control lever旋转导致assist link内点下移，外轮bump steer Toe-in large，内轮Toe-out large增加整车不足转向特性，
论文里面只有讲到assist link内点move downward/upward，如果assist link内点与control lever不同轴，那上下移动的同时存在Y向移动(圆周)，移动量的大小与两点之间的距离成正比，简单粗暴的可以理解右转弯时，外轮assist link内点内移，内轮assist link内点外移。
同时整车操稳仿真对比(AGCS关闭和开启)
1、瞬态-角阶跃输入，转角50°
侧倾角 AGCS OFF 3.99deg，AGCS ON 3.58deg减少10.3%
横摆角速度 AGCS OFF 15.79deg/s，AGCS ON 14.52deg/s减少8%
车身侧滑角 AGCS OFF 3.77deg，AGCS ON 2.7deg减少28.43%
2、正弦输入，转角±50°
侧倾角 AGCS OFF 3.29deg，AGCS ON 3.03deg减少7.9%
横摆角速度 AGCS OFF 16.38deg/s，AGCS ON 13.29deg/s减少18%
车身侧滑角 AGCS OFF 2.88deg，AGCS ON 1.95deg减少32.29%
AGCS ON开启状态，角度变化和横摆角度都减少了，特别是横摆角速度，横摆角速度越小，车身就越稳定，有点类似后轮转向的感觉。
主观评价
针对变道、稳态进行十分制的主观评价，AGCS ON在响应阻尼、后轴侧滑分值分别提高1.2和1.5分，
