百度Apollo ANP3.0开启多城市泛化测试 2023年实现量产

家家新闻【百度Apollo ANP3.0开启多城市泛化测试 2023年实现量产】12月16日，在全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，百度Apollo现场展示了一段三域融通高阶智驾产品ANP3.0的多城市泛化路测视频。在视频里，展示了搭载有ANP3.0的车辆在面对各种复杂路况时的优秀智驾能力。

ANP3.0全称为“ANP Apollo Navigation Pilot 3.0”，是百度Apollo面向新一代智能汽车推出的L2+级智能驾驶软硬一体产品方案，也是业内首批可实现量产的“三域融通”智能驾驶解决方案。

在这支多城市泛化路测视频中，ANP3.0展现了出色的感知能力，这源于其搭载的纯视觉感知系统Apollo Lite++，即Apollo特色“BEV环视三维感知”技术。在研发测试阶段ANP3.0已经依靠“BEV环视三维感知”技术，成为国内唯一一个能依靠纯视觉跑通城市域多场景的智驾方案；在2023年的实际量产阶段，ANP3.0将采用“纯视觉+激光雷达”的方案，进一步从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景，进一步提升智能驾驶的安全和稳定性。

据悉，ANP3.0包括自主研发的智驾域控制器ACU和含城市的全域智能驾驶软件系统。

在硬件层面，ACU（Apollo Computing Unit）搭载2颗行业领先的英伟达OrinX芯片，算力可达508Tops，功能安全等级达ASIL-D，机身采用水冷散热，工作温度可支持-40℃~85℃。

传感器方面，ANP3.0采用11V5R12S2L方案，能实现360度全视场感知。包括：
* 2颗前向高线固态激光雷达：覆盖180度视场角，最远可检测180米
* 7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头，共同构成360度环视感知硬件组，动态范围感知超过人眼极限
* 5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达

软件层面，ANP3.0同时配备支持城市场景的全域智能驾驶软件系统：
* 支持城市、高速、泊车、全域场景的智驾功能模块
* 自研的完整数据闭环体系

当前，百度Apollo有600辆RoboTaxi在国内近30座城市开展路测，智驾算法经过超4000万公里专业路测验证，L4将持续为L2+智驾产品提供先进技术迁移与海量数据积累，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。

此外，作为国内唯一同时自研自动驾驶和高精地图的智驾供应商，百度Apollo为ANP3.0打造了全新一代覆盖广而深的量产“轻地图”，进一步保障了L2+城市级智驾产品的高通过性和良好的用户体验。百度Apollo自研的高精地图能为ANP3.0提供ANP智能驾驶必须的高精数据元素，无缝衔接ANP智驾系统算法特征和需求。Apollo自研的可用于高级领航辅助驾驶的高速高精地图累计已近40万公里，并率先获得了广州和深圳首批量产高精地图审图号资质。

目前，ANP3.0已在北上广深等一线城市开展泛化测试，进一步保障了ANP3.0能为用户提供安全高效、舒适的体验。根据规划，ANP3.0将于2023年年中正式实现量产，届时将面向多个城市推出“开箱即用”的城市智驾服务。