现在的无人驾驶有几个细分主线...

现在的无人驾驶有几个细分主线：
1、无人驾驶出租车：大众交通、锦江在线
2、无人驾驶公交车：金龙汽车、宇通重工（环卫车）、福龙马（环卫车）
3、无人驾驶轨交车：雷尔伟
4、无人驾驶物流车：飞力达、福田汽车、江铃汽车