理想E2E模型的3次涌现：●2...
- Blood旌旗
- 2024-12-01 09:17:30
理想E2E模型的3次涌现：
●2.4.2
100万clips模型的理想E2E只能说是个“验证版”，能过环岛和调头，但是下限比较低
然而200万clips的242模型则有了大幅度提升，各方面都优于人工代码的全国无图版本，成功看到“兜住下限”的希望
242在后续很长一段时间，都是各方面均衡的「标杆模型」
●5.8.2
300-400万clips期间，理想遇到了跟特斯拉V12.4差不多的“沟壑期”————模型能力并没有跟随数据量上升，而是出现较大的波动反复
这中间的十几个鸟蛋内测模型，各有各的好，各有各的坏，但是并没有一个“去其精华，取其糟粕”的版本出现
直到5.8.2
582模型较好地提升了整体上限，而且集中解决了一大批bug问题，同时还配合软件功能版本，做到了「高速、城区一体无图化」
是242之后的又一经典模型，也成为了这一次全量推送「车位到车位」的内置模型
●6.12.10
这是昨天晚上才推送的模型，跟582中间隔了3个模型（500万一个，600万两个）
600万开头的两个模型并不能让我们鸟蛋用户满意，因为波动和反复还是比较明显的
但是第三个模型6.12.10，我今天开了120公里左右，安全性提升非常明显
尤其是面对左右两侧人类车辆野蛮cut in，6.12.10可以迅速向左或者向右打方向，减速避让，这个带来的安全性提升可太高了
还遇到过向右变道的时候，有一辆沙雕车超速向左跟我们争抢中间车道，6.12.10迅速回左车道避让
说人话就是——“600万第三个模型躲避傻叼人类司机的能力大幅提升”
●总结
从这三次涌现的经验来看，马斯克说的果然没错，scaling law的确成立，E2E数据量越大，最终的效果是越好的
不过在这中间，无论是特斯拉还是理想，都出现了一些波动，比如特斯拉的12.4，理想300-400万的一堆模型
不过当数据量提升到一定地步的时候，比如500万 600万，再加上对于数据配比的经验优化，又能够迈过这些沟坎，获得模型能力的大幅度提升
而且从本人理想鸟蛋测试的经验来看————随着数据集规模的扩增，模型稳定的速度正在大幅度提高
300-400万花了一个多月都没稳定下来，500万以后基本上一个星期就稳定提升
“经典模型”间隔越来越短，2.4.2和5.8.2隔了好几个月，5.8.2和6.12.10就差了两三个星期
这种提升速度的爆发，才是我们对这一轮ai大模型最根本的信心
●2.4.2
100万clips模型的理想E2E只能说是个“验证版”，能过环岛和调头，但是下限比较低
然而200万clips的242模型则有了大幅度提升，各方面都优于人工代码的全国无图版本，成功看到“兜住下限”的希望
242在后续很长一段时间，都是各方面均衡的「标杆模型」
●5.8.2
300-400万clips期间，理想遇到了跟特斯拉V12.4差不多的“沟壑期”————模型能力并没有跟随数据量上升，而是出现较大的波动反复
这中间的十几个鸟蛋内测模型，各有各的好，各有各的坏，但是并没有一个“去其精华，取其糟粕”的版本出现
直到5.8.2
582模型较好地提升了整体上限，而且集中解决了一大批bug问题，同时还配合软件功能版本，做到了「高速、城区一体无图化」
是242之后的又一经典模型，也成为了这一次全量推送「车位到车位」的内置模型
●6.12.10
这是昨天晚上才推送的模型，跟582中间隔了3个模型（500万一个，600万两个）
600万开头的两个模型并不能让我们鸟蛋用户满意，因为波动和反复还是比较明显的
但是第三个模型6.12.10，我今天开了120公里左右，安全性提升非常明显
尤其是面对左右两侧人类车辆野蛮cut in，6.12.10可以迅速向左或者向右打方向，减速避让，这个带来的安全性提升可太高了
还遇到过向右变道的时候，有一辆沙雕车超速向左跟我们争抢中间车道，6.12.10迅速回左车道避让
说人话就是——“600万第三个模型躲避傻叼人类司机的能力大幅提升”
●总结
从这三次涌现的经验来看，马斯克说的果然没错，scaling law的确成立，E2E数据量越大，最终的效果是越好的
不过在这中间，无论是特斯拉还是理想，都出现了一些波动，比如特斯拉的12.4，理想300-400万的一堆模型
不过当数据量提升到一定地步的时候，比如500万 600万，再加上对于数据配比的经验优化，又能够迈过这些沟坎，获得模型能力的大幅度提升
而且从本人理想鸟蛋测试的经验来看————随着数据集规模的扩增，模型稳定的速度正在大幅度提高
300-400万花了一个多月都没稳定下来，500万以后基本上一个星期就稳定提升
“经典模型”间隔越来越短，2.4.2和5.8.2隔了好几个月，5.8.2和6.12.10就差了两三个星期
这种提升速度的爆发，才是我们对这一轮ai大模型最根本的信心
