嫦娥五號“挖土”的背後：香港理工大學團隊十年逾千次測試

【嫦娥五號“挖土”的背後：香港理工大學團隊十年逾千次測試】17日淩晨，探月工程嫦娥五號返回器攜帶“土特產”月球樣品，在內蒙古四子王旗預定區域安全著陸。助力完成“挖土”工作的香港理工大學(理大)工業及系統工程學系教授容啟亮及其團隊，當日向媒體揭秘“表取採樣執行裝置”研究實驗室。
“逾千次測試帶來信心，十年的努力沒有白費。”容啟亮說。
嫦娥五號由軌道器、上升器、著陸器及返回器四部分組成。理大科研團隊研發的“表取採樣執行裝置”搭載於著陸器上。在月球表面採樣工作完成後，機械臂會通過視像導航系統將樣本容器提起並放入上升器內。隨後，上升器離開月球表面進入月球軌道，與軌道器交合對接，並將樣本容器轉移至返回器，再由返回器將樣本運回地球。
事實上，該團隊於2011年已開始與中國空間技術研究院合作，共同研製表取採樣執行裝置，並於2017年交付，其後還要反復驗證升空後是否會影響運作。研發期間，團隊利用1：1的模擬器進行了各種測試，包括模擬月球重力、探測器著陸姿態、機械臂預定路徑測試及自動導航系統、相機視像導航效率以及太陽照射角度等。
容啟亮稱，理工大學曾多次參加國家太空項目，包括2011年的中俄聯合探索火星任務、2013年的嫦娥三號探月工程、2015年成功發射的長征六號、2018年嫦娥四號探測器及今年7月的天問一號等，希望理大有機會在未來參加更多項目。嫦娥五号 香港 守护香港 嫦娥探月