聊聊毅力号传回的第一波照片里我最...

聊聊毅力号传回的第一波照片里我最感兴趣的这张（图1），信息量满满，一篇说不完，先说说车轮吧。

熟悉好奇号的朋友，或许一眼就能看出毅力号和好奇号车轮的不同之处。为了防止侧滑，好奇号把车轮从勇气/机遇号使用的平行车辙，改为这样的V形（chevron）弯折（图2）。这样好奇号就可以更好地应对勇气/机遇号所行驶的沙地，避免遇到勇气号的悲剧。（PS：勇气号因为陷入沙地不可自拔最终结束任务）

然而，探索的魅力和困恼就在于：事情常常不会按预料的那样发展。装备一身穿沙技能的好奇号，实际遇到的地形状况又和勇气/机遇号不一样：这里有更多尖锐而坚硬的石头，而且是嵌在地下、不会轻易挪动的石头——它们会像尖刀一样不断“切割”好奇号轻薄的铝制车轮（表皮一层仅0.75毫米厚）。

早在2013年10月，好奇号登上火星的411天后，项目组就已经发现车轮开始有破口了。在此后的几年里，好奇号车轮的破损越来越多（图3）。这是它的勋章，更是它的困扰。这些伤病延缓了好奇号的行驶速度，也让好奇号不得不为专门为此改道，选择一些更不容易损害车轮的路线。

当然，损坏好奇号车轮的原因不止一种，除了利石，还有金属疲劳引起的撕裂等等，蒙酱这里不详细展开了，Planetary Society的Emily Lakdawalla曾经详细写过好奇号的车轮破损问题，感兴趣的可以移步去看看：网页链接。

好奇号踩过的坑，毅力号肯定是要努力避免的。毅力号再次改进了车轮的设计，让车轮更加坚固耐磨：改回大体平行的车辙（但是加了小波浪）（图4），就是其中一项——这可以减少车轮的金属疲劳。（距Emily的文章里所说，金属疲劳产生的应力在V型车辙的尖端处最大，如果仔细看图3的几张图，也可以看到确实很多撕裂都是从车辙的的V型尖端处开始的。不过蒙酱没有这方面的知识储备，就不瞎分析了。懂这个的老铁们来聊聊呗~）

也有博友提出为啥要用铝，不用更坚固的材料例如钛合金？事实上，毅力号这次依然还是用的铝质车轮，因为火星车对车轮质量的限制还是非常苛刻的，需要车轮尽量轻，密度尽量小。这一方面是因为车轮尺寸很大，这意味着一点微小的设计调整都可能大大增加整个火星车的总质量（例如车轮厚度增加1毫米，火星车总质量会增加10公斤）；更重要的原因是，降落过程中展开轮子的那一刻，突然改变的重量分布会给降落系统带来很大的扰动，让降落过程变得更危险。

总之，希望毅力号的车轮可以更加坚韧皮实吧~

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