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#火星# 探测的平均成功率低于月球...
航空知识365
2021-06-23
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科普
火星
探测的平均成功率低于月球探测的平均成功率。其根本原因一方面是火星距离远,遥测遥控能力受限,导致探测器本身自主动作复杂;另外一方面是火星有稀薄的大气,对探测器的气动性能、耐热性能、敏捷性能等都提出了更高的要求。美国在火星探测机器人方面处于领先地位。
索杰纳(Sojourner)是“火星探路者”携带的火星巡视器,于1997年7月着陆在火星表面。索杰纳在“火星探路者”附近100 m的范围内进行了科学实验。索杰纳重10.5 kg,体积为660mm×480mm×300mm,采用6轮摇杆悬吊式结构,轮子直径130mm、轮宽60mm,设计速度最大10mm/s。角上的4个轮子有独立的驱动和控制能力。索杰纳工作50个火星日,搜集了火星表面环境、岩石、地貌结构等数据,完成了轮壤作用、导航试验及巡视器工程性能的验证。
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