中国空间站·问天实验舱小机械臂顺利完成在轨测试

进展顺利！
【中国空间站·问天实验舱小机械臂顺利完成在轨测试】航天微博

2022年8月2日，经过天地密切配合，以及舱内航天员的精准操作，随问天实验舱上行的小机械臂成功完成一系列在轨功能、性能测试，火工品展开→产品自检→单关节展开→舱外爬行→脱离基座→舱外巡检（太阳翼+出舱口）→载荷靶标确认→航天员舱内操作小机械臂→状态恢复！
经过测试，小机械臂各项指标均表现优异，达到了预期效果。

小机械臂作为空间站“明星”部件之一，相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。