1999年12月，NASA宇航员史蒂芬...

1999年12月，NASA宇航员史蒂芬 · 史密斯和约翰·格伦斯菲尔德乘坐发现号航天飞机，在舱外活动期间更换了哈勃空间望远镜内部速率传感器单元(rsU)中的陀螺仪。