无人机通信系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路。通信系统主要由航空615所、中电科54所和航天发展进行生产研制。国内无人机通信系统及装备系统厂商中，星网宇达点对点卫星通信网络系统采用经典SCPC组网方式，卫星载波效率高，系统简单，带宽独享。可通过卫星链路，实现视频、语音、图像等IP业务的接入，可支持数据加密、系统备份等定制化开发。中海达碟状天线具有宽带较宽、相位中心稳定和低噪声等特点。观典防务开发的通信链路系统是一种多通道复合数据传输系统，该系统能够同时传输多路异频异构数据，包括遥控信号、遥测数据、无人机状态数据、任务载荷控制信号和图像视频数据等。
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