澳大利亚卫星公司HEO抓拍高分辨率在轨...
- 天文八卦学家刘博洋
- 2025-03-30 13:28:30
澳大利亚卫星公司HEO抓拍高分辨率在轨中国空间站 这张 ，想必大家都看到了。
正好我前阵子调研过HEO这家公司，借此机会给大家介绍一下这公司干嘛的，这种图怎么拍的，以及拍了有什么用。
HEO是硬科技初创企业投资机构YC于2021年春投资的一个项目，最初名为HEO Robotics（
网页链接）。我最近其实也拿到了前身为YC中国的奇绩创坛的天使轮融资，核心idea之一就是做超越HEO的天基空间目标成像，所以对这家公司相当感兴趣。
在YC官网的介绍中我们可以看到这家公司的早期愿景：“我们帮政府和国防客户可视化监控空间目标”。后来这家公司改名为HEO Space（网页链接），现在的核心愿景是提供“非地球影像和对最重要空间资产的洞察”。据公开报道，该公司2023年曾经融资1200万澳元。
所以简单说，这家公司就是利用卫星交会的机会，用自己的卫星拍别人的卫星，看清别的卫星，并且把这种对空间资产的观察能力提供为一种服务。
但其实HEO所用的“自己的卫星”，并不都是他们自己的卫星——实际上，大部分都不是。
从其核心愿景描述的“非地球影像”（Non-Earth Imagery，NEI）可以看出来——这实际上是个遥感卫星的术语。正是因为遥感卫星主要看的是地球上的东西，所以才会专门搞个词语去描述主业以外的观察对象——别的卫星。
根据HEO官网，该公司通过和一些遥感卫星公司合作，租用了46颗遥感卫星为己所用。在平时这些卫星就正常干自己的活，当HEO需要用的时候，随时调用其中最适合拍摄特定目标的卫星，拿来拍摄。
这也是HEO能快速构建一个庞大的天基传感器网络的关键：毕竟自己发卫星多贵啊，而遥感卫星大多具有相当高的分辨能力，偶尔租来拍摄空间目标，正好物尽其用、物美价廉。
但HEO其实也有发射自研载荷。但为了省钱，他们并不发射整星，而是只研发载荷，寻求搭载机会。见图2，他们目前已经开发了两代载荷：第一代叫Adler，第二代叫Holmes。Holmes的口径为94mm，目前在轨运行的Holmes载荷只有一个，2023年6月发射的Holmes-003。目前HEO已经开发出了第二代Holmes相机，口径进一步放大到了120mm，应该还没有发射。
Holmes-003的运行状态我感觉并不是很好。根据其官方X发布的信息（图3），入轨173天才首次开机拍摄，入轨314天才第一拍到个东西——月亮，对的还不是很准。可见其载荷在搭乘的卫星上并不具备高优先级，运行协调保障并不是非常有力。
而且从载荷外观上看，该载荷也没有高速跟踪目标的能力，所以对于我们最想利用的特别近距离的交会机会，该载荷很难实际抓住机会完成拍摄。这也是我认为我司在研载荷可以超越HEO的地方。
HEO主要依托其租来的庞大传感器网络，这几年也拍了不少东西。例如，拍了很多次国际空间站（图4、图5为例）。别的目标也拍过很多，例如我们的神龙小飞机（图6），以及各种卫星、各种火箭体（图7之后）。
那么问题来了，拍这些有什么意义呢？我总结了一下卫星拍卫星的几个用途：
1、目标入轨之后的快速识别。现在发射卫星多采用拼车模式，平均一发火箭10颗卫星。卫星刚释放时，有那么一段时间其实不太清楚哪个是哪个，不仅是外部不清楚，有时候卫星业主自己都搞不清楚。HEO在论文里举了个例子，Transporter 10发射的17个卫星中有一个叫Optimus，该卫星所属公司在卫星发射后长时间联系不上自己的卫星，也不确定这17个目标哪一个才是自己的。于是HEO帮他们看了一下，找到了正确的目标。这样的能力可以帮助卫星运营者及早通过视觉方式辨认自家卫星，提升运营效率。
2、确定部署状态、测量姿态——太阳翼打开了吗？姿态还好着吗？“一眼盯真”，有时候有图像信息，看一下就知道怎么回事，可以帮助快速判断卫星状态；尤其是在卫星出问题的时候，及早确定问题才能提升挽救卫星的可能性。
3、识别非合作目标及其功能和意图。防人之心不可无，看清楚别人家都是啥总是有用的。（图10，在轨未知目标的上升趋势，原则上为了保障空间资产安全，所有未知目标都需要识别确认其身份）
4、健康监测——在轨卫星被流星体或空间碎片击中的话，会在表面留下弹坑甚至破洞，通过 NEI 可以对卫星进行定期体检，发现这些故障点。但这要求 NEI 成像的分辨率达到厘米甚至毫米级，目前HEO在大部分情况下应该还达不到。
以上就是 HEO 这家公司的大体情况。
再说回我们自己——我们不只做天对天，也做地对天——因此项目名称叫「天罗地网」。
如果你有兴趣加入一家类似的初创企业，欢迎联系我——虽然现在还没有开始正式招人，但是可以先聊着。有兴趣的投资人也欢迎建联～
正好我前阵子调研过HEO这家公司，借此机会给大家介绍一下这公司干嘛的，这种图怎么拍的，以及拍了有什么用。
HEO是硬科技初创企业投资机构YC于2021年春投资的一个项目，最初名为HEO Robotics（
网页链接）。我最近其实也拿到了前身为YC中国的奇绩创坛的天使轮融资，核心idea之一就是做超越HEO的天基空间目标成像，所以对这家公司相当感兴趣。在YC官网的介绍中我们可以看到这家公司的早期愿景：“我们帮政府和国防客户可视化监控空间目标”。后来这家公司改名为HEO Space（
网页链接），现在的核心愿景是提供“非地球影像和对最重要空间资产的洞察”。据公开报道，该公司2023年曾经融资1200万澳元。所以简单说，这家公司就是利用卫星交会的机会，用自己的卫星拍别人的卫星，看清别的卫星，并且把这种对空间资产的观察能力提供为一种服务。
但其实HEO所用的“自己的卫星”，并不都是他们自己的卫星——实际上，大部分都不是。
从其核心愿景描述的“非地球影像”（Non-Earth Imagery，NEI）可以看出来——这实际上是个遥感卫星的术语。正是因为遥感卫星主要看的是地球上的东西，所以才会专门搞个词语去描述主业以外的观察对象——别的卫星。
根据HEO官网，该公司通过和一些遥感卫星公司合作，租用了46颗遥感卫星为己所用。在平时这些卫星就正常干自己的活，当HEO需要用的时候，随时调用其中最适合拍摄特定目标的卫星，拿来拍摄。
这也是HEO能快速构建一个庞大的天基传感器网络的关键：毕竟自己发卫星多贵啊，而遥感卫星大多具有相当高的分辨能力，偶尔租来拍摄空间目标，正好物尽其用、物美价廉。
但HEO其实也有发射自研载荷。但为了省钱，他们并不发射整星，而是只研发载荷，寻求搭载机会。见图2，他们目前已经开发了两代载荷：第一代叫Adler，第二代叫Holmes。Holmes的口径为94mm，目前在轨运行的Holmes载荷只有一个，2023年6月发射的Holmes-003。目前HEO已经开发出了第二代Holmes相机，口径进一步放大到了120mm，应该还没有发射。
Holmes-003的运行状态我感觉并不是很好。根据其官方X发布的信息（图3），入轨173天才首次开机拍摄，入轨314天才第一拍到个东西——月亮，对的还不是很准。可见其载荷在搭乘的卫星上并不具备高优先级，运行协调保障并不是非常有力。
而且从载荷外观上看，该载荷也没有高速跟踪目标的能力，所以对于我们最想利用的特别近距离的交会机会，该载荷很难实际抓住机会完成拍摄。这也是我认为我司在研载荷可以超越HEO的地方。
HEO主要依托其租来的庞大传感器网络，这几年也拍了不少东西。例如，拍了很多次国际空间站（图4、图5为例）。别的目标也拍过很多，例如我们的神龙小飞机（图6），以及各种卫星、各种火箭体（图7之后）。
那么问题来了，拍这些有什么意义呢？我总结了一下卫星拍卫星的几个用途：
1、目标入轨之后的快速识别。现在发射卫星多采用拼车模式，平均一发火箭10颗卫星。卫星刚释放时，有那么一段时间其实不太清楚哪个是哪个，不仅是外部不清楚，有时候卫星业主自己都搞不清楚。HEO在论文里举了个例子，Transporter 10发射的17个卫星中有一个叫Optimus，该卫星所属公司在卫星发射后长时间联系不上自己的卫星，也不确定这17个目标哪一个才是自己的。于是HEO帮他们看了一下，找到了正确的目标。这样的能力可以帮助卫星运营者及早通过视觉方式辨认自家卫星，提升运营效率。
2、确定部署状态、测量姿态——太阳翼打开了吗？姿态还好着吗？“一眼盯真”，有时候有图像信息，看一下就知道怎么回事，可以帮助快速判断卫星状态；尤其是在卫星出问题的时候，及早确定问题才能提升挽救卫星的可能性。
3、识别非合作目标及其功能和意图。防人之心不可无，看清楚别人家都是啥总是有用的。（图10，在轨未知目标的上升趋势，原则上为了保障空间资产安全，所有未知目标都需要识别确认其身份）
4、健康监测——在轨卫星被流星体或空间碎片击中的话，会在表面留下弹坑甚至破洞，通过 NEI 可以对卫星进行定期体检，发现这些故障点。但这要求 NEI 成像的分辨率达到厘米甚至毫米级，目前HEO在大部分情况下应该还达不到。
以上就是 HEO 这家公司的大体情况。
再说回我们自己——我们不只做天对天，也做地对天——因此项目名称叫「天罗地网」。
如果你有兴趣加入一家类似的初创企业，欢迎联系我——虽然现在还没有开始正式招人，但是可以先聊着。有兴趣的投资人也欢迎建联～
