Taikobot：一种中国空间站舱内使用的人形机器人

【Taikobot：一种中国空间站舱内使用的人形机器人】国防科技大学与浙江大学的研究人员在一篇论文中，提出了一种名为Taikobot的全尺寸自由活动人形机器人，可用于协助中国空间站的航天员开展舱内的各项管理和维护工作。
▲Taikobot高171cm，重25kg，其活动关节大部分采用轻量化的3D打印结构，这使其能在微重力环境下高效地开展工作。总体结构设计上充分地参考了人体工程学，灵活性很高，活动盲区极少，共拥有54个自由度：主躯干有2个自由度，两条手臂各有6个自由度（臂展1.92m），两只手各有15个自由度，两条零重力腿各有4个自由度，头部的云台装置可感知周边环境情况。
▲Taikobot主要执行以下三种典型的舱内任务：
1）在空间站舱内开展自主巡视与检查；
2）跟随航天员并协助其开展舱内作业，包括拍照、货物运输、协同作业等服务；
3）在航天员乘组轮换期间（无人状态时），进行空间站的基本管理操作与维护。