TidyBot++：一款开源全向移动操作机器人，专为机器人学习设计，能够支持任意机械臂，实现家庭环境中的多种移动操作任务，其特色在于使用动力转向轮实现全向移动，提高操作灵活性

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2024-12-17浏览详情