市场新题材爆火，外骨骼机器人相关梳理上游...
- 倩男游神
- 2025-05-04 01:07:43
市场新题材爆火，外骨骼机器人相关梳理
上游：核心零部件供应商
绿的谐波 ：谐波减速器市占率国内第一，是外骨骼机器人核心零部件供应商，被列为行业龙头之一，其产品在机器人关节驱动领域具有技术优势。2025 年产能规划 80 万台，工业外骨骼领域渗透率超 35%，进入优必选、傅利叶智能供应链。
三花智控 ：人形机器人执行器核心供应商，机电执行器技术适配外骨骼关节驱动，客户覆盖特斯拉、奔驰等。
汉威科技 ：柔性传感器龙头，电子皮肤技术应用于外骨骼人机交互，产品覆盖力觉、触觉感知，其力觉感知精度可达 0.1N，适配医疗外骨骼人机交互。2024 年医疗领域营收增长 92%，触觉传感器通过宇树、达闼测试，支持外骨骼精细化作业。
苏州固锝 ：半导体企业跨界参与外骨骼机器人传感器研发。
中游：外骨骼机器人制造商
机器人 ：布局医疗领域的外骨骼机器人，产品包括康复训练机器人、床椅一体化机器人等，已实现市场化应用，其 “新松康复外骨骼机器人” 针对脑卒中患者步态训练，已通过 NMPA 认证。
埃斯顿 ：工业机器人龙头企业，业务延伸至外骨骼机器人领域，产品技术覆盖伺服控制和人机交互系统。其伺服系统精度达 0.01mm，2024 年医疗板块营收占比提升至 23%，在工业搬运场景中可提升工人负重能力 30%，2025 年计划推出物流外骨骼民用版。
迈赫股份 ：通过参与郑州大学的外骨骼机器人项目评审，切入该领域，2025 年股价整体呈上涨趋势。
振江股份 ：控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究，拥有相关专利，产品计划于 2025 年批量量产。2025 年 4 月因消费级产品热销，股价单日涨停。
新兴装备 ：军工背景企业，推动外骨骼机器人产品研发，尤其在工业助力场景中应用。其研发的单兵外骨骼支持负重 50kg、持续行军 8 小时，获国防科技进步奖，2025 年与探路者战略合作开发消费级产品。
下游：应用领域相关企业
伟思医疗 ：康复医疗器械研发企业，其控股子公司中科伟思拥有下肢步行外骨骼辅助训练装置，适用于中枢神经系统损伤导致的下肢运动功能障碍患者的康复训练。公司参与了科技部和江苏省科技厅的康复机器人重点研究计划课题，已形成了包括外骨骼机器人设计在内的核心技术。
探路者 ：与迈宝智能合作开发下肢外骨骼机器人，集成多模态传感器和智能控制算法，直接应用于登山辅助场景，产品已进入测试阶段。2025 年计划销量突破万台，定价 4999 元。
楚天科技 ：公司与国防科技大学合作，将外骨骼机器人研究作为切入点，主要用于残疾人和老年人辅助生活自理，同时该类机器人还可用于军队负重等领域。
其他相关个股
航天机电 ：依托航天技术优势，探索外骨骼机器人在特种场景的应用。
精工科技 ：公司在互动平台表示正积极推进外骨骼机器人项目的研发工作，与复旦大学联合研发 “人形机器人智能腿项目”，同时外骨骼机器人产品也有望发布。
信隆健康 ：智能轮椅和外骨骼机器人产品仍处于研究阶段。
a股
上游：核心零部件供应商
绿的谐波 ：谐波减速器市占率国内第一，是外骨骼机器人核心零部件供应商，被列为行业龙头之一，其产品在机器人关节驱动领域具有技术优势。2025 年产能规划 80 万台，工业外骨骼领域渗透率超 35%，进入优必选、傅利叶智能供应链。
三花智控 ：人形机器人执行器核心供应商，机电执行器技术适配外骨骼关节驱动，客户覆盖特斯拉、奔驰等。
汉威科技 ：柔性传感器龙头，电子皮肤技术应用于外骨骼人机交互，产品覆盖力觉、触觉感知，其力觉感知精度可达 0.1N，适配医疗外骨骼人机交互。2024 年医疗领域营收增长 92%，触觉传感器通过宇树、达闼测试，支持外骨骼精细化作业。
苏州固锝 ：半导体企业跨界参与外骨骼机器人传感器研发。
中游：外骨骼机器人制造商
机器人 ：布局医疗领域的外骨骼机器人，产品包括康复训练机器人、床椅一体化机器人等，已实现市场化应用，其 “新松康复外骨骼机器人” 针对脑卒中患者步态训练，已通过 NMPA 认证。
埃斯顿 ：工业机器人龙头企业，业务延伸至外骨骼机器人领域，产品技术覆盖伺服控制和人机交互系统。其伺服系统精度达 0.01mm，2024 年医疗板块营收占比提升至 23%，在工业搬运场景中可提升工人负重能力 30%，2025 年计划推出物流外骨骼民用版。
迈赫股份 ：通过参与郑州大学的外骨骼机器人项目评审，切入该领域，2025 年股价整体呈上涨趋势。
振江股份 ：控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究，拥有相关专利，产品计划于 2025 年批量量产。2025 年 4 月因消费级产品热销，股价单日涨停。
新兴装备 ：军工背景企业，推动外骨骼机器人产品研发，尤其在工业助力场景中应用。其研发的单兵外骨骼支持负重 50kg、持续行军 8 小时，获国防科技进步奖，2025 年与探路者战略合作开发消费级产品。
下游：应用领域相关企业
伟思医疗 ：康复医疗器械研发企业，其控股子公司中科伟思拥有下肢步行外骨骼辅助训练装置，适用于中枢神经系统损伤导致的下肢运动功能障碍患者的康复训练。公司参与了科技部和江苏省科技厅的康复机器人重点研究计划课题，已形成了包括外骨骼机器人设计在内的核心技术。
探路者 ：与迈宝智能合作开发下肢外骨骼机器人，集成多模态传感器和智能控制算法，直接应用于登山辅助场景，产品已进入测试阶段。2025 年计划销量突破万台，定价 4999 元。
楚天科技 ：公司与国防科技大学合作，将外骨骼机器人研究作为切入点，主要用于残疾人和老年人辅助生活自理，同时该类机器人还可用于军队负重等领域。
其他相关个股
航天机电 ：依托航天技术优势，探索外骨骼机器人在特种场景的应用。
精工科技 ：公司在互动平台表示正积极推进外骨骼机器人项目的研发工作，与复旦大学联合研发 “人形机器人智能腿项目”，同时外骨骼机器人产品也有望发布。
信隆健康 ：智能轮椅和外骨骼机器人产品仍处于研究阶段。
a股
