首款人形机器人发布！雷军自曝曾想一千万收购网易遭丁磊拒绝

小米人形机器人“铁大”：刚会走，尚无法量产 澎湃新闻编辑 秦盛 实习生 王萌萌(01:39)

产品失利濒临破产的工程师、“日更百帖”的BBS版主、倒在黎明前夕的创业者...... 
8月11日晚，在2022年度演讲中，现年52岁的雷军分享了自己人生道路上的三次重大挫折，首次披露与马化腾、丁磊等人相识的经历，凭借一己之力贡献多条热搜。
在此次新品发布会中，雷军带来了小米自动驾驶的最新进展，还有首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，可对真实世界三维虚拟重建。 
或受新品发布利好消息影响，截至港股午盘，小米集团(01810.HK)报12.18港元，涨1%。 曾想花1000万元买估值5亿元的网易
在演讲中，雷军回应了外界对于他曾经考虑收购QQ、投资马云的传言：“这些年来，网上有很多传言，有的说马化腾刚创业的时候要把QQ卖给我，我没买；还有的说马云刚创业的时候找我投资，我没投；这些传言整得我好像很没有眼光一样。这里，我要澄清一下，他们没有找过我，这些全是谣传。”
雷军表示，自己认真谈过收购的公司只有一家，就是网易。“那时网易成立一年多，公司大概五六个人，主要做个人主页托管服务，做得非常好，甚至还帮广州电信做了一套邮件系统。”
雷军提到，自己开出1000万的价格，但丁磊很快拒绝了。仅仅2个月后，网易就融到了1000万美元，估值达到了6000多万美元，按当时的美元汇率，大约5亿元。
“真是一个疯狂的时代，我看不懂，但大受震撼。”谈到过去的经历，雷军笑言道。
在演讲中，雷军主要分享了自己三次挫折经历：先是1996年盘古组件受挫，到创办卓越网做电商，再到互联网泡沫下忍痛卖掉公司，其中包含三个故事：站店卖货、泡论坛、卓越网。
1995年，26岁的雷军开发出金山盘古办公系统（下称“盘古系统”），耗资巨大，但销量不及预期十分之一，导致公司收入锐减，身边同事陆续离职。
第二年，盘古系统销售毫无起色。作为研发负责人，雷军申请辞职，在同事建议下回家休息，一休息就是半年。
“经常和几个朋友去泡吧……我还做了一段时间调研，看应该怎么开酒吧。”他提到，在1996年休息的半年里，在泡BBS论坛中重新找到自我，练就一天发100帖的功夫，还成了版主。
“当年在BBS上，我还认识了不少朋友，有的到今天，非常成功：有一位，在一家叫润迅的寻呼机公司做程序员，叫马化腾；还有一位，在宁波电信局做工程师，叫丁磊。”
“当年他们为什么有那么高的热情、那么多的时间泡论坛，我没有问过。但我相信，这段经历，对他们后来的事业有着决定性的影响。”雷军表示。
雷军表示，这段成为BBS版主的经历对未来产生了很大影响。“2010年我创办小米，第一步要先把论坛做好。我们非常顺利，不到一年就成了最火的手机发烧友论坛。怎么做到的？其实没啥，就是靠当年玩BBS当版主时学会的那几招。”
抢在特斯拉前的首款全尺寸人形仿生机器人
在发布会现场，小米出人意料发出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。 
雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
从感知能力来看，CyberOne也有新突破：它能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，实现人物身份识别、手势识别、表情识别，可对真实世界三维虚拟重建。“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。他介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，未来小米将在这一领域持续发力。 
眼下真正能拿出人形机器人的公司并不多，特斯拉的人形机器人原型机Optimus(擎天柱)被推迟到9月30日的特斯拉AI日发布，这款机器人被马斯克寄予厚望，认为将比汽车更有价值。有网友调侃，这次是小米抢在了特斯拉之前。
消息也带动了智能机器人概念股上涨。8月12日，截至发稿，机器人制造概念股智云股份（300097）涨超20%，汉宇集团（300043）涨超10%，江苏雷利（300660）涨超7%，汉威科技（300007）涨超6%。 
券商则对智能机器人的发展空间表示看好。中信建投证券分析称，仿人机器人赋予机器“生命”，高度渗透各行业应用场景，未来市场空间非常广阔。海外高校及研究机构从上世纪70年代开始研发仿人机器人，经过多年技术的探索与积累，仿人机器人可以实现稳步行走，上下楼梯，跳跃，快速奔跑等功能，应用于野外探查，灾区救援，科技展示，人机相互等场景，未来市场空间非常广阔。其中电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会，目前芯片以海外为主，软件算法为机器人核心技术，绝大部分公司选择自主研发。 　 
“人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。”国盛证券曾在研报中指出，根据国际劳工组织数据，2021 年全球劳动人口总数约34.5 亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器人取代，按价格25 万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。 
自动驾驶目标2024年进入第一阵营
 在发布会上，雷军还介绍了小米在自动驾驶项目上的最新进展。这是外界最为关注的小米动态，自从小米宣布造车以来，汽车进展外界知之甚少。
雷军透露，小米在自动驾驶项目上预计将首期投入33亿研发费用，专属团队规模已超过500人。到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。
目前500人规模的团队中，由50位专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，部分成员拥有微软、谷歌等公司的研发背景。 
据了解，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。
目前，国产新势力造车中，小鹏汽车的自动驾驶技术被认为处于第一梯队，华为作为后起之秀正在奋起直追。曾经被视为业内标杆的特斯拉全自动驾驶（FSD）并未在国内落地，且逻辑也未很好适配国内环境，百度李彦宏此前表示，就自动驾驶而言，百度与吉利合资成立的集度将领先特斯拉一代。理想汽车CEO李想去年就曾表态，理想自动驾驶阶段性目标就是先追上特斯拉和小鹏汽车。技术方面，雷军表示，小米自动驾驶技术在起步之初，就制定全栈自研的技术布局策略，尤其是在自动驾驶算法上，全栈自研可以基于用户需求实快速迭代。
记者了解到，目前小米自动驾驶技术覆盖硬件、软件、感知、定位等核心领域，目标是全栈自研，打造完善的数据闭环能力。在场景覆盖上，量产功能将涵盖高速、城区以及停车场等高频场景，并推出不同场景下的体验。