早在虞舜时期，靺鞨就与中原王朝建...

早在虞舜时期，靺鞨就与中原王朝建立起了朝贡关系，那时候它们叫肃慎。人们模糊地知道肃慎远在东北的“海之外”，也知道他们向中原进贡一种叫作“楛矢石砮”的箭矢，以表臣服。但鲜有人真正地踏足肃慎，所以其底细与具体位置起初并不为人们所知。

到了魏晋时期，双方的接触逐渐增多，“靺鞨”之名首见于史册。
《北史·勿吉传》记载：“勿吉国在高句丽北，一曰靺鞨。”
到隋朝初年靺鞨已经发展成伯（汩）咄、安车骨、拂涅、号室、白山、黑水、粟末七个主要部落，逐渐壮大的他们开始发挥自己的影响力，后来则一步步演变成我们更为熟知的女真族。其中被史书着墨最多的是黑水、白山、粟末三部。