❗️1823年，法国工程师布鲁诺尔发...

❗️1823年，法国工程师布鲁诺尔发明世界上第一台盾构机，并在1825-1843年间首次应用于伦敦泰晤士河隧道的修建。

❗️1874年，英国工程师格雷蒙特首次采用压缩空气盾构法，解决了承压水地层掘进问题，并引入注浆工艺，推动盾构机进入现代阶段。
19世纪末至20世纪中叶，盾构技术传入美、德、日等国，逐步形成各国特色技术体系。

❗️1979年，日本首相大平正芳宣布向中国提供第一批日本政府贷款，帮助中国修建公路、铁路、机场、码头、桥梁、邃道。
1980年5月，《中日科技合作协定》签订，日本政府向中国提供包括盾构机等在内的公路、铁路、机场、码头、桥梁、邃道全套技术和设备，结束了中国依靠千军万马、钢钎铁锤、炸药爆破开凿邃道的历史，由此开始了全新技术时代。