相信很多军迷都知道波士顿动力公司的“大狗”、SPOT和ATLAS机器人。从“大狗”到SPOT，再到前不久美国陆军协会展览上亮相的背步枪的机器狗，四足无人平台可以说正在步入战场，投入实战的速度也许会超过预期。美军不仅正在测试多种机器狗，还在研制专门与它配套的步枪，SPUR（Special Purpose Unmanned Rifle）。
说句题外话：结合《“智慧+兵器”沙龙⑶》里提到的智能化步枪，还有EXACTO制导枪弹，我们可以看出，美军的轻武器研究显然已经不再关注自动机、弹道等传统的枪械结构，而是在电子化、信息化、智能化上发力。
回来接着说波士顿动力的产品。除了最著名的小黄狗、跳舞人，它们也在研制其它形态的无人平台。
这张图里有两种无人平台，技术难度不像Spot和Atlas那么高，但应用前景目前来说更高。一个是“沙蚤”（Sand Flea）无人车。它与现在流行的一些手抛式小型侦察无人车相似，无论正反落地都能行驶。但它增加了一个弹力机构，能蹦上楼顶，在城市战中用于侦察，显然更灵活
另一个是RHex无人平台，可以看作机器爬虫。
早期的RHex是卡耐基梅隆大学的团队研究的，1998年就得到DARPA的资助。
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兵器知识杂志 2022-01-12 0