俄军的便携式反坦克导弹都出自位于图拉的KBP设计局,便携式防空导弹则都是出自科洛纳姆机械制造设计局。
目前俄军列装的反坦克导弹有下列型号。
9M113“竞赛”反坦克导弹,北约称为AT-5“拱肩”。
9K111“巴松管”反坦克导弹,北约称为AT-4“塞子”。
9M115“混血儿”反坦克导弹和9M131“混血儿”M反坦克导弹。
9M133“短号”反坦克导弹,也被称为9K135,北约称为AT-14“树妖”。
苏联、俄罗斯的便携式防空导弹,如果抛开那堆看着复杂的编号,有个共同点就是:都被命名为尖头的东西,除了9K333的名字叫“杨柳”。
9K32“箭”2,北约称之为SA-7“圣杯”。它的发射筒前方下面有根“杆”,发射筒前部相对来说光溜一些,这是它的识别特征。9K32M是“箭”2M,北约称为SA-7B。
9K34“箭”3,北约称为SA-14。发射筒前下方的制冷瓶是一个圆柱体和一个球体的结合,这是它最主要的识别特征。
9K38“针”S,北约称之为SA-18,发射筒的前下方与“箭”3很像,但肩托部分变成了四四方方,发射筒最前面多了加强筋,看着要比“箭”2和“箭”3复杂一些。
9K333“杨柳”,北约称之为SA-25,是9K38的继任者。最大变化是发射筒下方的制冷组件和发射筒夹角变大。