#黑科技##理线机器人#... 科技张小凡 2022-08-15 10:36:45 黑科技理线机器人 加州大学研究出了一款机器人,可以轻松理顺数据线。有了这个机器人,就再也不怕那“不听使唤”的线了。双手机器人通过感知即将处理的线,使用两个夹钳来理顺它们。在整理线的过程中,机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。首先是它的夹钳结构,这个夹钳(PC)触手既可以钳式(pinch-pinch)抓取,又可以笼式(cage-cage)抓取,也可以二者相结合(pinch-cage)。