#氪物库#｜最小的遥控步行机器人，或能应用于微创手术和修复工业小型结构与机器
- 36氪
- 2022-07-16 08:48:19
【氪物库｜最小的遥控步行机器人，或能应用于微创手术和修复工业小型结构与机器】
小“螃蟹”是有史以来最小的遥控步行机器人，小到和圆珠笔的笔尖不相上下，只有0.5毫米，能并排两个站立于硬币侧面。这就是由美国伊利诺伊州西北大学的研究人员研发的微型遥控步行机器人，并最早发表在《科学机器人》杂志上。
它采用形状记忆合金材料制造，然后变形为所需的形状。加热合金会使它们弹回原来的形状，当热量被移除时，一层薄薄的玻璃涂层能够弹性地将它们弹回恢复原状。因此不需要微型的液压装置和电机，而是使用激光来充当遥控器，加热螃蟹机器人的腿部时，它就会向前移动。并且，你还可以控制它的移动方向。
既能够左右横向行走，还可以轻松转弯，跳跃前进。除此之外，还能够通过调整激光扫描的频率，改变机器螃蟹的运动速度。据测试，它的平均行走速度为大约每秒0.25毫米。这一技术几乎可以制造出任何尺寸和形状的微型机器人。
或许将来它们可以在一些微创手术中发挥作用，能够帮助医生来清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤。此外，还可以修复或组装工业中小型结构和机器。只不过，机器人要在激光的视线范围内，才可以对其进行远程控制，所以想要广泛应用还有一段路要走。（创下一个新）
小“螃蟹”是有史以来最小的遥控步行机器人，小到和圆珠笔的笔尖不相上下，只有0.5毫米，能并排两个站立于硬币侧面。这就是由美国伊利诺伊州西北大学的研究人员研发的微型遥控步行机器人，并最早发表在《科学机器人》杂志上。
它采用形状记忆合金材料制造，然后变形为所需的形状。加热合金会使它们弹回原来的形状，当热量被移除时，一层薄薄的玻璃涂层能够弹性地将它们弹回恢复原状。因此不需要微型的液压装置和电机，而是使用激光来充当遥控器，加热螃蟹机器人的腿部时，它就会向前移动。并且，你还可以控制它的移动方向。
既能够左右横向行走，还可以轻松转弯，跳跃前进。除此之外，还能够通过调整激光扫描的频率，改变机器螃蟹的运动速度。据测试，它的平均行走速度为大约每秒0.25毫米。这一技术几乎可以制造出任何尺寸和形状的微型机器人。
或许将来它们可以在一些微创手术中发挥作用，能够帮助医生来清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤。此外，还可以修复或组装工业中小型结构和机器。只不过，机器人要在激光的视线范围内，才可以对其进行远程控制，所以想要广泛应用还有一段路要走。（创下一个新）
