【北京大学人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫团队在机器人场景重建、使用动作信息助力机器人自主规划方向取得重要进展】近日，人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在IJCV 2022发表论文，提出了一个全新的场景重建问题和场景图表征，为机器人自主规划提供必要的信息，并为其仿真测试提供了与现实场景功能相近的可交互的虚拟场景。同时，这一工作也开发了一个完整的机器视觉系统，以实现所提出的场景重建问题。实验证明了所提出的场景重建方法的有效性，以及场景图表征在机器人自主规划方面的潜力。
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