【清华航院张一慧课题组设计出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人】近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人（体长从6毫米到90毫米，质量从0.2克到3克），其能够在不同形貌表面（例如平面、圆柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在两个不同表面之间过渡。相关研究成果于11月28日在《美国科学院院报》以“一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人”为题发表。
科研速递 
网页链接
