中国航天·技术篇之Taikobot：用于舱内航天员协助和航天器管理全尺寸人形机器人

北京蓝龙
2023-03-30 20:06:48

机器人来了！
【中国航天·技术篇之Taikobot：用于舱内航天员协助和航天器管理全尺寸人形机器人】Taikobot全尺寸和自由飞行的人形机器人，旨在协助空间站中的宇航员并在人类访问之间维护航天器。Taikobot采用紧凑轻便（∼25 公斤）的设计以在微重力环境下工作，降低了发射成本并提高了人机协作过程中的安全性。航天
Taikobot高1.71米，包括一个拟人化的双臂系统，每个系统有6个自由度，两只灵巧的手，每个系统有15个自由度，一个躯干有2个自由度，两条零重力腿，每个系统有4个自由度，以及头部的云台装置以促进环境意识. Taikobot 总共有54个自由度，可以在空间站中提供足够的全身灵活性。Taikobot主要执行以下三种舱内任务;
☞在空间站进行自主检查和搜索。
☞协助航天员舱内工作
☞航天员访问之前空间站的基本操作和维护
来源：《Taikobot：用于舱内航天员协助和航天器管理全尺寸自由飞行人形机器人》张琪程昭李凡张玉林