多机械手抓取数据集:用于机器人抓取研究的模拟数据集,提供抓取过滤器的使用和可视化工具,支持从平行夹爪到灵巧手的各种抓取方式 爱可可-爱生活 2024-08-11 09:49:34 【多机械手抓取数据集:用于机器人抓取研究的模拟数据集,提供抓取过滤器的使用和可视化工具,支持从平行夹爪到灵巧手的各种抓取方式】'MultiGripperGrasp Toolkit' GitHub: github.com/IRVLUTD/isaac_sim_grasping 机器人抓取 模拟数据集 抓取过滤器 可视化工具