Cell子刊：超灵敏的医用机器人“手指”问世
- 哈勃观察员
- 2024-10-14 17:17:26
Cell子刊：超灵敏的医用机器人“手指”问世！
10月9日，发表于《细胞报告·物理科学》（Cell Reports Physical Science）上的一项新研究，中国科学技术大学的研究人员开发了一种超灵敏的软体机器人“手指”，它能够模拟人类手指的触觉，进行脉搏检测和肿块检查。
人类手指拥有高度发达的触觉，甚至能够分辨小至10纳米的振幅。该机器人手指通过内置的导电纤维线圈和液态金属纤维，实时监测手指的弯曲程度和指尖施加的力量，从而精确地感知物体的属性，其最高角度分辨率和力分辨率分别为0.02° 和0.4 mN。
在实验中，通过简单的触摸，这种仿生软手指能准确感知到羽毛轻触指尖的微小阻力变化，成功识别嵌入硅胶中的肿块，还能正确定位参与者的手腕动脉并测量其脉搏。
这项技术不仅能够提高疾病（如乳腺癌）早期检测的效率，还可以帮助病人在可能感到不舒服和侵入性的体检过程中感到更加放松，未来应该大有用武之地。
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10月9日，发表于《细胞报告·物理科学》（Cell Reports Physical Science）上的一项新研究，中国科学技术大学的研究人员开发了一种超灵敏的软体机器人“手指”，它能够模拟人类手指的触觉，进行脉搏检测和肿块检查。
人类手指拥有高度发达的触觉，甚至能够分辨小至10纳米的振幅。该机器人手指通过内置的导电纤维线圈和液态金属纤维，实时监测手指的弯曲程度和指尖施加的力量，从而精确地感知物体的属性，其最高角度分辨率和力分辨率分别为0.02° 和0.4 mN。
在实验中，通过简单的触摸，这种仿生软手指能准确感知到羽毛轻触指尖的微小阻力变化，成功识别嵌入硅胶中的肿块，还能正确定位参与者的手腕动脉并测量其脉搏。
这项技术不仅能够提高疾病（如乳腺癌）早期检测的效率，还可以帮助病人在可能感到不舒服和侵入性的体检过程中感到更加放松，未来应该大有用武之地。
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