基于 PatchAugNet、Overlap-loc 和 SpectralGV 的可靠的 LiDAR 全球定位方法，用于通过空间验证和姿态不确定性进行定位

【基于 PatchAugNet、Overlap-loc 和 SpectralGV 的可靠的 LiDAR 全球定位方法，用于通过空间验证和姿态不确定性进行定位】'Reliable LiDAR global localization using spatial verification and pose uncertainty. The implementation is based on PatchAugNet, Overlap-loc, and SpectralGV.' GitHub: github.com/zouxianghong/Reliable-loc 激光雷达 全球定位 空间验证 姿态不确定性