人形机器人核心部件：主要包括谐波减速器...

人形机器人核心部件：主要包括谐波减速器、空心杯电机、丝杠、传感器等。

机器人灵巧手的核心三要素：驱动、传动、传感。价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器等环节。

空心杯：鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技和伟创电气。

丝杠：五洲新春、北特、托普、鼎智和贝斯特、南京化纤收购的南京工艺。

减速器（谐波和行星）：绿的谐波、汉宇集团、中大力德、昊志机电。

触觉传感器：柯力、汉威和华依。