因为之前解读的通用机器人策略π0...

因为之前解读的通用机器人策略π0 用到了PaliGemma

故写了下这个PaliGemma，即《多模态PaliGemma——Google推出的基于SigLIP和Gemma的视觉语言模型(含SigLIP详解)》网页链接