人形机器人灵巧手零部件之二...

人形机器人灵巧手零部件之二，丝杠

丝杠是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件，作为人形机器人核心部件，决定的是机器人整体性能的上限。
随着灵巧手丝杠的技术与市场需求日渐成熟，手部采用丝杠进行传动成为市场发展方向。

滚珠丝杠由于其高传动效率、高精度、长寿命等特点目前在各类机械装备中广泛应用。
行星滚柱丝杠具有高载荷、长寿命的独特优势，是高精密丝杠的代表。

目前高端滚珠丝杠的国产化率仅有5%，中端滚珠丝杠国产化率约30%，国产替代空间巨大。

国内丝杠厂商布局方面，新剑传动已建成国内首条行星滚柱丝杠产线；北特科技推进人形机器人丝杠产品的规模化产线建设；五洲新春以核心技术为关联，积极向机器人执行器核心零部件等方面转型，目前已完成了相关丝杠产品的持续送样和改进；贝斯特、恒立液压、新坐标、斯菱股份等在丝杠端也有所布局。

国内行星滚柱丝杠已有一定产业基础，如南京工艺、博特精工、新剑智能等厂商已能够小规模生产行星滚柱丝杠。