用多步预测Transformer实现迷宫导航

OneFlow
2024-12-12 07:36:50

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【用多步预测Transformer实现迷宫导航】

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论文概述：本文通过提出一种新的多步预测目标函数MLM-U，显著提升了Transformer模型在迷宫导航任务中的性能，并揭示了学习目标函数和位置编码精度对长期规划能力的关键作用，挑战了“更大模型更优”的传统认知。