Sanctuary AI新一代液压驱动灵巧手...

Sanctuary AI新一代液压驱动灵巧手，21自由度

摘自BTIResearch 人形机器人洞察研究

文章来源：Sanctuary AI、X、analyticsindiamag

新型机械手技术展示了手部操作能力，释放了执行需要精细操作的高价值工作任务的能力。

Sanctuary AI是一家致力于打造世界上第一个类人智能通用机器人的公司，该公司在实现任务成功的道路上取得了技术里程碑。该公司的 21 个自由度 (DOF) 灵巧机械手可以执行手部操作，这为广泛的工业精细操作任务开辟了道路。
Sanctuary 制造灵巧机械手的方法得益于其独特的微型液压阀。这种液压驱动方法提供的功率密度比基于电缆和机电的系统高出一个数量级，在速度、强度、可控性、循环寿命、抗冲击性和热管理方面提供无与伦比的灵巧能力。

Sanctuary AI 独特的液压驱动方法使其机械手具有精细手部操作所需的灵活性
Sanctuary AI 临时首席执行官兼首席商务官 James Wells表示：“使用可扩展且可靠的系统展示手部操作是展示通用机器人的广度和可行性的关键里程碑。灵巧能力与通用人形机器人的潜在市场规模成正比。我们的目标是构建具有人类水平灵巧性的可靠系统。我们最近还实现了一个里程碑，即对我们的液压阀门执行器进行了超过 20 亿次测试，没有任何泄漏或退化的迹象。”

Sanctuary 通用机器人 Phoenix 的灵巧发展有助于进一步训练 AI 控制系统 Carbon。这种新水平的灵巧性带来的丰富行为数据为 Carbon 提供了有关如何与世界互动的更深入见解。Carbon 和 Sanctuary 的灵巧机械手均采用模块化设计，未来可与非人形和人形通用机器人建立合作伙伴关系并进行集成。
今年 10 月，特斯拉还在“We, Robot”活动上展示了该公司的人形机器人 Optimus，该机器人拥有 22 个自由度，与一名粉丝玩石头、剪刀、布。Optimus 最近还掌握了在崎岖、湿滑的地形上行走的技能。

液压手部驱动：实现人类水平的灵活性

与机电执行器相比，液压系统提供的功率密度明显更高，从而增强了可控性，运动更快更有力，手指精度达到毫米级。
从历史上看，由于没有现成的组件，将液压系统集成到人形机器人设计中是一项挑战。Sanctuary AI 通过将执行器和阀门系统缩小到大约一枚硬币大小来解决了这个问题。这些组件经过了严格的测试，完成了超过 20 亿次循环，没有出现泄漏或性能下降，从而为耐用性树立了新标准。

该系统在低压下运行，与消费级液压自行车制动器相当，并使用食品级安全油，确保安全可靠。此外，它还提供手指间的力量估计，提高操作任务的精确度。

同样，波士顿动力公司的液压驱动机器人Atlas以及 OpenAI与Figure等机器人初创公司的合作进一步强调了对推进人形机器人 AI 模型的承诺。