人形机器人产业链细分一、核心部件（一）...

人形机器人产业链细分

一、核心部件
（一）传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
二、（二）电机
• 伺服电机：拓邦股份、科力尔、雷赛智能

三、（三）减速器

• 谐波减速器：绿的谐波、双环传动、昊志机电

• RV减速器：秦川机床、珠海飞马、智同科技

四、（四）控制系统

• 控制器：汇川技术、英威腾、信捷电气

• 编码器：长盛轴承、秦川机床、奥普光电

五、（五）电池与能源

• 动力电池：宁德时代、比亚迪、亿纬锂能

• 能源管理：欣旺达、国轩高科、孚能科技

六、（六）传感器

• 视觉传感器：奥普特、美亚光电、华依科技

• 触觉传感器：歌尔微、芯动联科、汉威科技

七、（七）通信模块

• 无线通信：中兴通讯、华为技术、烽火通信

• 有线通信：中天科技、亨通光电、特发信息

八、（八）软件与算法

• 操作系统：科大讯飞、阿里巴巴、腾讯

• AI算法：商汤科技、旷视科技、云从科技

九、（九）执行器

• 电驱动执行器：埃夫特、新时达、亿嘉和

• 液压伺服执行器：兆威机电、鸣志电器、雷赛智能

十、（十）结构材料

• 高强度合金：宝钢股份、太钢不锈、鞍钢股份

• 轻量化材料：东睦股份、亚太科技、云海金属

十一、（十一）人机交互

• 语音识别：百度、科大讯飞、搜狗

• 手势识别：华捷艾米、图漾科技、旷视科技

十二、（十二）环境感知

• 激光雷达：速腾聚创、禾赛科技、镭神智能

• 红外传感器：睿创微纳、高德红外、大立科技

十三、（十三）安全与防护

• 安全监控：海康威视、大华股份、宇视科技

• 数据加密：启明星辰、深信服、绿盟科技

十四、（十四）维护与修理

• 机器人维护：博实股份、派斯林、拓斯达

• 零件替换：科沃斯、神州泰岳、恒为科技

十五、（十五）仿真与测试

• 仿真平台：天准科技、优必选、达闼科技

• 测试设备：精测电子、华兴源创、长川科技

十六、（十六）外观设计

• 工业设计：洛可可、飞鱼设计、木马设计

• 材料表面处理：金发科技、万华化学、康得新

十七、（十七）散热系统

• 散热模块：三花智控、银轮股份、中航光电

• 热管理：高澜股份、英维克、同飞股份

十八、（十八）传感器芯片

• 力传感器芯片：坤维科技、宇立仪器、瑞尔特

• 视觉传感器芯片：蓝点触控、思特威、格科微

十九、（十九）精密制造

• 精密加工：富士康、立讯精密、比亚迪电子

• 精密装配：大族激光、华工科技、锐科激光

二十、（二十）集成解决方案

• 系统集成：均普智能、埃夫特、智昌集团

• 解决方案提供：海康机器人、大疆创新、小米集团

总结：
人形机器人产业链涉及多个细分领域，从核心部件如传感器、电机、减速器，到智能控制系统、电池与能源、软件与算法等。每个细分领域都有其代表企业，它们在技术创新和市场应用中扮演着重要角色。随着技术的进步和市场需求的增长，这些企业将面临更多的发展机遇和挑战。投资者和行业分析师应密切关注这些企业的最新动态，以把握行业发展趋势和投资机会。