人形机器人产业链细分:一、核心部件(一)...
- 广州陈昊铭
- 2024-12-29 08:53:41
人形机器人产业链细分:
一、核心部件
(一)传感器
1. 力传感器:柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
2. 视觉传感器:奥比中光、海康威视、凌云光、大恒科技、大华股份、赛为智能
3. 嗅觉传感器:汉威科技
4. 惯性测量单元:芯动联科、华依科技、星网宇达
• 触觉传感器:宇立仪器、艾感科技(广东)有限公司
• 六维力矩传感器:中航电测、中航电测的六维力传感器已经通过某客户的测试验证
• MEMS传感器:美新半导体(MEMSIC)、村田(Murata)、凌思科技(Linstech)
• 电子皮肤:作为触觉传感器的一种,用于灵巧手等部位实现触觉反馈
• 压力传感器:保隆科技、苏奥传感
• 温度传感器:康斯特
总结:
人形机器人产业链中的传感器部分是机器人感知内外部环境的基础,涉及力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器、惯导IMU等多种类型。随着技术的发展和应用场景的拓展,传感器在人形机器人中的重要性日益凸显。力矩传感器用于关节处测量力矩/扭矩,触觉传感器实现触觉反馈,视觉传感器作为机器人的“眼睛”获取环境信息,而惯导IMU测量角速度和加速度。这些传感器共同构成了人形机器人的感知系统,使其能够更加精准地感知和交互。随着人形机器人产业的快速发展,传感器技术的进步和创新将是推动行业发展的关键因素
一、核心部件
(一)传感器
1. 力传感器:柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
2. 视觉传感器:奥比中光、海康威视、凌云光、大恒科技、大华股份、赛为智能
3. 嗅觉传感器:汉威科技
4. 惯性测量单元:芯动联科、华依科技、星网宇达
• 触觉传感器:宇立仪器、艾感科技(广东)有限公司
• 六维力矩传感器:中航电测、中航电测的六维力传感器已经通过某客户的测试验证
• MEMS传感器:美新半导体(MEMSIC)、村田(Murata)、凌思科技(Linstech)
• 电子皮肤:作为触觉传感器的一种,用于灵巧手等部位实现触觉反馈
• 压力传感器:保隆科技、苏奥传感
• 温度传感器:康斯特
总结:
人形机器人产业链中的传感器部分是机器人感知内外部环境的基础,涉及力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器、惯导IMU等多种类型。随着技术的发展和应用场景的拓展,传感器在人形机器人中的重要性日益凸显。力矩传感器用于关节处测量力矩/扭矩,触觉传感器实现触觉反馈,视觉传感器作为机器人的“眼睛”获取环境信息,而惯导IMU测量角速度和加速度。这些传感器共同构成了人形机器人的感知系统,使其能够更加精准地感知和交互。随着人形机器人产业的快速发展,传感器技术的进步和创新将是推动行业发展的关键因素