基于 PatchAugNet、Overlap-loc 和 SpectralGV 的可靠的 LiDAR 全球定位方法，用于通过空间验证和姿态不确定性进行定位
【基于 PatchAugNet、Overlap-loc 和 SpectralGV 的可靠的 LiDAR 全球定位方法，用于通过空间验证和姿态不确定性进行定位】'Reliab
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